Delfoi SPOT 是一款快速、容易操作、參數(shù)化的離線編程軟件。該軟件可以有效地利用 3D CAD 模型的特點(diǎn)，在軟件的內(nèi)部工具庫中創(chuàng)建幾何信息會(huì)自動(dòng)生成必要的工具。無論機(jī)器人是什么品牌，都可以快速創(chuàng)建程序，無需反復(fù)試驗(yàn)。

Delfoi SPOT工藝特點(diǎn)

● 從外部源導(dǎo)入現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)

● 人工選址

● 易于修改

● 機(jī)器人同步

● IO 信號(hào)

● 碰撞檢測(cè); 查看高級(jí)功能

● 自動(dòng)路徑檢查

● 機(jī)器人工具更換管理

● 多功能校準(zhǔn)工具可確保刀具路徑的極高精度

Delfoi SPOT高級(jí)功能

● 用于無碰撞刀具路徑的自動(dòng)點(diǎn)焊路徑求解器

● SPOT Importer – 從外部文件導(dǎo)入點(diǎn)焊位置：CSV、XML、自定義

模擬

● 用于單元布局建模的范圍廣泛的組件庫——超過 1000 個(gè)默認(rèn)機(jī)器人和定位器模型以及數(shù)十個(gè)智能參數(shù)化組件，例如傳送帶、光電池和安全屏障

● 通過視覺反饋?zhàn)詣?dòng)檢測(cè)碰撞和“未遂”事件

● 單元布局規(guī)劃和單元內(nèi)組件的輕松定位

● 審查機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍

● 通過視覺反饋?zhàn)詣?dòng)檢測(cè)違反軸限制

● 自動(dòng)檢測(cè)奇異點(diǎn)

● 快速有效地模擬點(diǎn)焊程序，無論是實(shí)時(shí)還是設(shè)置為可變速度。

● 可選擇以 3D-PDF 或 AVI 格式保存模擬程序并輕松與他人共享文件

導(dǎo)入 CAD 數(shù)據(jù)

該程序廣泛支持以不同格式導(dǎo)入 CAD 數(shù)據(jù)。支持 STEP 等通用格式以及原生 CAD 格式。

數(shù)據(jù)傳輸

● 支持不同的后處理器，例如 ABB、Fanuc、Kawasaki、KUKA、Yaskawa Motoman、Nachi 和 Staübli，以及Hyundai

● 將機(jī)器人程序從機(jī)器人控制器上傳回 Delfoi SPOT

● 外部 I/O 設(shè)備，例如使用 PLC 邏輯，也很容易實(shí)現(xiàn)