Delfoi ARC根據(jù)選定的參數(shù)和特征，程序可以有效地利用3D CAD模型和軟件內(nèi)部WPS（焊接工藝規(guī)范）數(shù)據(jù)庫的特征。無論機(jī)器人品牌如何，通用軟件都能創(chuàng)建準(zhǔn)確、無差錯、同質(zhì)且高質(zhì)量的焊接程序。

● 快速簡便： 具有用戶友好用戶界面的半自動編程

● 多機(jī)器人系統(tǒng)： 支持多臺同步協(xié)作機(jī)器人編程

● 無夾具焊接： 一個機(jī)器人作為零件定位器，而另一個機(jī)器人正在焊接

● 高質(zhì)量方案： 集成質(zhì)量控制和WPS（焊接工藝規(guī)范）

● 準(zhǔn)確的刀具路徑： 先進(jìn)的校準(zhǔn)工具和軌跡管理

● 通用：支持ABB、Fanuc、KUKA、Yaskawa、Motoman、Kawasaki、Panasonic、IGM、CLOOS、Reis等。

工藝特點

●“直焊”向?qū)?/p>

●“彎曲焊縫”向?qū)?img src="/public/upload/20221102/1667379140325581.jpg" title="智能焊接解決方案.jpg" _src="/public/upload/20221102/1667379140325581.jpg" alt="智能焊接解決方案.jpg" style="float: right;"/>

● 接縫搜索（1D、2D 或 3D）和自動搜索

● 多道次焊接和道次自動生成

● 縫焊

● 尖角焊接

● 焊縫的復(fù)制和鏡像

● 焊接工藝設(shè)置和功能的管理（例如焊接電壓、焊接速度和焊縫跟蹤）

● WPS焊接參數(shù)數(shù)據(jù)庫

● 機(jī)器人配置管理

● 換刀管理

● 所有外部機(jī)器人軸（例如龍門定位器、直線軌道和多軸工件定位器）的自動化、不受限制的計算/管理

● 輕松快速地微調(diào)所有焊接路徑和機(jī)器人通過點和移動點

● 快速驗證和修正路徑

● 多功能校準(zhǔn)工具可確保建模單元編程的非常高的精度

高級功能

Solver Bundle 結(jié)合了先進(jìn)的自動路徑規(guī)劃求解器，可解決無故障刀具路徑，如焊接路徑、通路路徑和搜索路徑。求解器包包含在 Delfoi Auto ARC 軟件中。

模擬

● 用于單元布局建模的廣泛組件庫——超過 2000 個默認(rèn)機(jī)器人和工件定位器模型以及數(shù)十個智能參數(shù)化組件，例如傳送帶、光幕和安全屏障

● 通過視覺反饋自動檢測碰撞和“未遂”事件

● 單元布局規(guī)劃和單元內(nèi)組件的快速定位

● 審查機(jī)器人的工作范圍

● 通過視覺反饋自動檢測違反軸限制

● 自動檢測機(jī)器人奇點問題

● 快速有效地模擬創(chuàng)建的焊接程序，無論是實時還是設(shè)置為可變速度

● 可選擇以 3D-PDF 或 AVI 格式保存模擬程序并輕松共享文件

導(dǎo)入 CAD 數(shù)據(jù)

該程序廣泛支持以不同格式導(dǎo)入 CAD 數(shù)據(jù)。支持通用格式以及 CAD 軟件特定格式。

數(shù)據(jù)傳輸

● 強(qiáng)大且經(jīng)過測試的后處理器，包括下載到機(jī)器人控制器并從機(jī)器人控制器上傳，適用于所有主要機(jī)器人品牌，如 ABB、KUKA、Yaskawa、Motoman、Reis、CLOOS、IGM、Kawasaki、Fanuc、OTC Daihen、Nachi、Staübli 和 Hyundai

● 外部 I/O 設(shè)備的命令，例如使用 PLC 邏輯，也很容易實現(xiàn)。