離線編程是在計算機上進行的機器人編程方式。它將工程師從實際的生產線解放出來，可以在無需機器人實際操作的情況下進行編程。與普通機器人示教編程不同，在離線編程過程中，機器人等生產設備無需離開生產線，生產不必中斷。在電腦中導入CAD數據后，程序員可以通過離線編程軟件對機器人的焊槍角度，手臂配置、進給/速度、功率、運動軌跡等進行多方位設置，創建、優化并驗證焊接計劃。編程完成后，實際加工流程將由自動化系統執行。同時，執行效果的監控也是全自動的。借助離線編程，焊接周期將明顯縮短，并且焊接結果質量也將顯著提高。

離線編程的優點：

1、提高生產效率

工業機器人可以通過離線編程完成自動化生產流程，無需人工干預，可以大幅度提高生產效率。離線編程還可以在生產中實現機器人的多任務操作，通過自動切換生產模式完成更多的生產任務。

2、減少人工成本

工業機器人離線編程可以代替部分人力，減少人工成本。節省人工成本的同時，也可以減少工人的傷害風險，提高工作環境的安全性。

3、 精度高

工業機器人離線編程可以控制機器人精準地完成各種生產任務，可以達到高質量的生產效果。離線編程可以避免人為因素對生產精度造成的影響，提高產品生產的可靠性和穩定性。

4、 可遠程調試

離線編程可以將程序在實際生產之前進行驗證、調試，減少出錯率。此外，還可以實現在生產過程中對機器人程序實時監測、調試，對于需要長時間運行的生產過程，這種方法可以節省大量的維護和人工成本。

Delfoi Robotics是集數字化工廠仿真和離線編程為一體的現代化智能工廠軟件，適用于工業機器人所有應用場景，采用機器人仿真與離線技術，為用戶提供針對性解決方案以滿足每家公司苛刻的工藝要求。

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